您的位置:龙虎网 > 新闻中心 > 南京新闻 > 科技教育  
南京专家想造"登月车" 10多所科研院所参与角逐
news.longhoo.net  2007-10-25 9:52:23 推荐 评论 【 字号:

  【龙虎网报道】作为“嫦娥工程”第二阶段的“落”,是向月面发射一个软着陆器,上面将携带载有摄像机和多种探测仪器的月球车,月球车的学名其实是“月球探测远程控制机器人”,这个聪明的机器人将在月球表面巡视勘查,为建立月球基地收集基本数据资料。据悉,二期计划中采用的月球车,将采用全国招标的方式来选择,目前国内已经有10多所科研院所和高校参与了角逐。昨天,记者采访了南京理工大学计算机学院副院长赵春霞教授,她所在的研究团队,以我国智能机器人研究领域的著名专家杨静宇教授为首,在地面智能机器人及月面探测机器人所需技术的相关领域,已开展多年的研究工作,他们希望不久的将来能为月球车的研制提供可能的技术支持。

  赵春霞教授告诉记者,首先,月球车必须要有“健康的身体”,它应该首先是地面适应能力很强的一个行走机构,要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和最好能翻转(跌倒后能翻身)等基本功能,以确保其在崎岖月面上的通行能力。二是能源的保证,主要靠的是太阳能帆板电池。不过作为智能机器人,最本质的核心还是智能,要目明神清,这需要既会“看”,又会“想”。“看”靠的是传感器,以获取月球车周边的环境信息。看清之后就得动脑子想了,选择什么路线,要避开什么障碍物,采取什么行动,这就是规划决策,从而在看清的基础上具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。

收藏此页 | 打印此稿 | 关闭窗口
来源:扬子晚报 作者:张琳 编辑:唐乐 】
相关新闻
·南大教授畅谈"未来" 乘"地月班机"登月球度假
<上一篇 王思潮讲述紫台月亮情缘 为"嫦娥"狙击太空垃圾
  精华推荐
乐基儿儿时想做兽医
千嬅与新欢离港外游
冠军杯-AC米兰胜
冠军杯-皇马小胜
[新闻] 党的十七大专题 全面达小康 建设新南京 [论坛] 我拍的车展MM来了 思念,如雪花般绵延
[军事] 俄美女007叫板美特工 民进党食髓知味 [汽车] 消费升级带动车市变革 燃油税"脚步"近
[房产] 第二套房认定三基准出炉 楼市销售回暖

[逛街] 南京旅游进账23亿 南京-香港现1折机票

[文化] 秦始皇曾在栖霞渡江 南京保护南朝石刻 [旅游] 栖霞红枫艺术节开幕 "桂花王"三度开花

[宠物] 胖九的寄居生活 残奥会导盲犬竟懂双语

[美食] 美味秋色瓜果诱惑人 让身材走样的食物
[女性] 中国夫妻的床上生活 梨形mm塑完美下身 [健康] 夫妻间的魔鬼定律 对男人说的有效情话

 

 
  精彩图片
·国展中心举办职工摄影展
·云锦路月内通车
·“嫦娥一号”发射成功
·“嫦娥”技术人员调试设备
  有你一票
·“国庆黄金周假期”调查
·“马六夹悍马事件”调查